گمرک و ترخیص کالا از گمرک یکی از قدیمی ترین نهادها در جوامع بشری می باشد. گمرک مانند بسیاری از سازمان ها که هر اجتماع کوچک یا بزرگی در بدو پیدایش به وجود آن نیازمند بوده، ایجاد گردیده است
هر شرکتی که قصد واردات یا صادرات را دارد بایستی مجوز ثبت سفارش را از سازمان توسعه تجارت اخذ کند , به موجب سند ثبت سفارش شما می توانید کالایی را وارد کنید , البته این سند فقط اجازه ورود کالا به کشور است و باقی مسائل برای ترخیص کالای ثبت سفارش شده مربوط به گمرک می باشد.